La Plaza de San Pedro (Piazza San Pietro, en italiano), se encuentra situada en la Ciudad del Vaticano, dentro de la ciudad y capital italiana de Roma y precede, a modo de gran sala períptera, a la Basílica de San Pedro, el magno templo del catolicismo. Fue enteramente proyectada por Gian Lorenzo Bernini entre 1656 y 1667.
A la plaza se accede desde la Via della Conciliazione y muestra, al fondo, la magnífica fachada de la Basílica de San Pedro; esta vía comienza en el largo Giovanni XXIII, muy cerca del castillo de Sant'Angelo, junto al río Tíber, pasando al final por la plaza Pío XII.
La plaza es una gran explanada trapezoidal que se ensancha lateralmente mediante dos pasajes, con forma elíptica, de columnatas rematadas en una balaustrada sobre la que se asientan las figuras de ciento cuarenta santos de diversas épocas y lugares.
Entrando en esa plaza y arriba a mano derecha, se encuentra la estatua de Santa Ursula en el lugar noveno, entre las imagines de Santa Agatha y de Santa Clara, según se muestra en el siguiente mapa:
Esto representa la importancia del culto y devoción a Santa Ursula, ya que se seleccionaron para esa columnata a 140 personajes representativos de la vida cristiana, para que sirvieran de ejemplo a seguir a todos los cristianos del mundo.
La obra original era parte de un grupo de 16 estatuas erigidas entre julio y diciembre 1668. La estatua actual de Santa Ursula es obra del escultor Agustín Cornacchini. La estatua original fue destruida por un rayo el 05 de octubre de 1753. Fue reconstruida al año siguiente por Cornacchini.
La imagen tiene 3,1 m. de altura (10 pies con 4 pulgadas) y está hecha de travertino (roca sedimentaria). Santa Ursula se muestra envuelta en una gran capa. Su mano izquierda apoya la palma del martirio, mientras su derecha sostiene una bandera, ahora fragmentaria.
Ella estaba entre un grupo de santas vírgenes que fueron asesinados en Colonia. Debido a la falta de información definitiva, su conmemoración fue omitida en el Calendario general romano cuando fue revisado en 1969, pero se mantuvo en el Martirologio Romano
